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西周时期，中国就已有了冶铸用的鼓风器。15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。17世纪以后，商品经济在英、法等国迅速发展，许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。18世纪后期，蒸汽机的应用从业推广到纺织、面粉和冶金等行业。

内燃机和以后发明的燃气轮机和喷气发动机，还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。工业革命以前，机械大都是由木工手工制成的木结构，金属（主要是钢和铁）仅用以制造仪器、钟表、锁、泵和木结构机械上的小型零件。

陆续出现了化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次结束的前后期间达到了高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围

，控制技术包括如高精度***控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。4、传感检测技术：传感检测技术是系统的感受，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。